浅谈机器人码垛机的特性

在码垛机厂家设计机器人进行某项动作时不但要设计运作准确而且要有更高的节能效率，我们以码垛机械手为例，省能源、省资源的最佳设计。它拥有最合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。它使用了新材料实现了轻盈、小型设计的机器人。研茂智能装备开发的码垛机，把机器人的预备零件数量控制在最少的数量，降低了客户备件库存的数量。公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择最合适的机器人机身。

机器人的特性介绍：

1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。 

2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。

3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。

4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。

5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。

6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。